Looking for an audible notification for lab machines with no speakers because I want to be able to run stuff and hear a response from across the room (perhaps it's lazy, but it's also convenient...).

It turns out that the pcspeaker is blacklisted in Ubuntu, so I had to turn it back on, like this:

sed -i 's/blacklist pcspkr/#blacklist pcspkr/' /etc/modprobe.d/blacklist.conf && modprobe pcspkr

The "beep" package will allow you to make some noise.: apt-get install beep

To test, run this command to play Funkytown:

beep -f 38 -l 3000 -n -f 392 -l 100 -n -f 38 -l 100 -n -f 392 -l 100 -n -f 38 -l 100 -n -f 349 -l 100 -n -f 38 -l 100 -n -f 392 -l 300 -n -f 38 -l 100 -n -f 294 -l 300 -n -f 38 -l 100 -n -f 294 -l 100 -n -f 38 -l 100 -n -f 392 -l 100 -n -f 38 -l 100 -n -f 523 -l 100 -n -f 38 -l 100 -n -f 494 -l 100 -n -f 38 -l 100 -n -f 392 -l 200

Or this one to play the theme from Beverly Hills Cop:

beep -f 659 -l 460 -n -f 784 -l 340 -n -f 659 -l 230 -n -f 659 -l 110 -n -f 880 -l 230 -n -f 659 -l 230 -n -f 587 -l 230 -n -f 659 -l 460 -n -f 988 -l 340 -n -f 659 -l 230 -n -f 659 -l 110 -n -f 1047 -l 230 -n -f 988 -l 230 -n -f 784 -l 230 -n -f 659 -l 230 -n -f 988 -l 230 -n -f 1318 -l 230 -n -f 659 -l 110 -n -f 587 -l 230 -n -f 587 -l 110 -n -f 494 -l 230 -n -f 740 -l 230 -n -f 659 -l 700

Or the Pink Panther theme:

beep -f 622.22 -l 200 -n -f 659.26 -l 300 -D 100 -n -f 738 -l 200 -n -f 784 -l 300 -D 100 -n -f 1046.50 -l 200 -n -f 993.60 -l 300 -D 100 -n -f 659.26 -l 200 -n -f 784 -l 300 -D 100 -n -f 993.60 -l 200 -n -f 936.8 -l 600 -n -f 880 -l 200 -n -f 784 -l 200 -n -f 659.26 -l 100 -n -f 587.33 -l 100 -n -f 659.26 -l 400